[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201780014695.0 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN108698636B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 竹中唯太;碇政典;中林正信 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D5/28 | 分类号： | B62D5/28;B62D5/065;B62D6/00;E02F9/16;E02F9/22;E02F9/26;B62D113/00;B62D115/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 张思宝<国际申请>=PCT/JP2017 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、转向泵(31a)、操纵杆(24)、先导阀(42)、角速度对应值检测部(27)、通知部(29)和控制部(28)。先导阀(42)基于操纵杆(24)的操作量来控制从转向泵(31a)供给到转向缸(21、22)的油的流量。角速度对应值检测部(27)检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值。通知部(29)向操作员进行表示对应值达到了基于转向角速度的上限而预先设定的阈值的通知。在检测到对应值达到了阈值的情况下，控制部(28)使通知部(29)进行通知。 | ||
| 搜索关键词： | 通知部 检测 操纵杆 作业车辆 先导阀 转向泵 转向缸 轮式装载机 操作量 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，其特征在于，具备：/n液压促动器，其基于被供给的油来改变转向角；/n液压泵，其向所述液压促动器供给油；/n操作部件，在改变所述转向角时被操作员操作；/n控制阀，其基于所述操作部件的操作量来控制从所述液压泵供给到所述液压促动器的油的流量；/n角速度对应值检测部，其检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值；/n通知部，其进行所述对应值达到了阈值的通知，所述阈值是基于所述转向角速度的上限而预先设定的；/n控制部，其在检测到所述对应值达到了所述阈值的情况下，使所述通知部进行所述通知。/n
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