[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780014080.8 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108778882B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 武田政宣;加藤大智;小黑宏史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/095;B60W40/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(100)具备：第一轨道生成部(110)，其以第一周期执行处理，并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道；第二轨道生成部(120)，其在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下，生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道；以及行驶控制部(130)，其基于由所述第二轨道生成部(120)生成的所述第二轨道，来控制所述本车辆的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：第一轨道生成部，其以第一周期执行处理，并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道；第二轨道生成部，其以比所述第一周期短的第二周期执行处理，并基于所述第一轨道来生成第二轨道，并且在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下，生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道；以及行驶控制部，其基于由所述第二轨道生成部生成的所述第二轨道，来控制所述本车辆的行驶。
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