[发明专利]用于稳定运载工具所捕获视频的运载工具轨迹确定有效
| 申请号： | 201780013841.8 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108780329B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | N·斯莫尔扬斯基;张正友;V·R·登迪 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;彭梦晔 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 运载工具具有在运载工具移动时捕获视频的相机系统。运载工具记录捕获的视频和/或向远程用户设备无线地传输捕获的视频用于回放。当运载工具移动时，标识粗略航路点并且确定从运载工具的当前位置到粗略航路点的轨迹，该轨迹通过减小(例如，最小化)运载工具轨迹的抖动或突动来减小(例如，最小化)运载工具的移动方向的突然变化，减小(例如，最小化)运载工具的速度的突然变化，和/或减小(例如，最小化)运载工具的加速度的突然变化。沿着轨迹选择一个或多个精细航路点，并且运载工具通过经过这些精细航路点来沿着轨迹移动到粗略航路点，从而导致设备的平稳移动，从而减小或消除观看捕获的视频的用户的晕动病。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 稳定 运载 工具 捕获 视频 轨迹 确定 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：标识针对运载工具的粗略航路点；确定针对所述运载工具的从所述运载工具的当前位置到所述粗略航路点的轨迹，所述轨迹减小所述运载工具的移动方向的突然变化，减小所述运载工具的速度的突然变化，以及减小所述运载工具的加速度的突然变化；沿着所述轨迹选择一个或多个精细航路点；向移动控制系统传送命令，所述命令用于将所述运载工具从所述当前位置操纵到所述粗略航路点并且经过所述一个或多个精细航路点中的每个精细航路点；以及在所述运载工具从所述当前位置操纵到所述粗略航路点时，经由所述运载工具的相机系统捕获视频。
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