[发明专利]用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法

摘要

本发明涉及一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H5)进行确定的方法，行驶单元(2)能够在输送系统(1)内沿着行驶路径(6)移动，其中，行驶单元(2)由至少一个线性电动机(3)沿着行驶路径(6)驱动，其中，线性电动机被构造为同步电动机，所述线性电动机(3)包括多个定子单元(4)和至少一个转子单元(5)，定子单元(4)沿着行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着行驶路径(6)漂移的磁场，转子单元(5)附接到行驶单元(2)并且构造为由漂移的磁场沿着行驶路径(6)驱动，其中，分别通过估算线性电动机(3)的矢量控制的控制参数，从多个定子单元确定暂时提供驱动转子单元(5)的磁场的主动定子单元(4′)，并且计算转子单元(5)相对于主动定子单元(4′)的相对位置(H95)。

主权项

1.一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H5)进行确定的方法，所述行驶单元(2)能够在所述输送系统(1)内部沿着行驶路径(6)移动，其中，所述行驶单元(2)沿着所述行驶路径(6)由至少一个线性电动机(3)驱动，其中，所述线性电动机被实施为同步电动机，所述线性电动机(3)包括‑多个定子单元(4)，其沿着所述行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着所述行驶路径(6)行进的磁场，‑至少一个转子单元(5)，其附接到所述行驶单元(2)并且构造为由行进的所述磁场沿着所述行驶路径(6)驱动，其特征在于分别通过分析所述线性电动机(3)的矢量调节的调节参数，一方面，从多个所述定子单元确定提供驱动所述转子单元(5)的磁场的主动定子单元(4′)，以及另一方面，计算所述转子单元(5)相对于所述主动定子单元(4′)的相对位置(H95)。