[发明专利]用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法

说明书

本发明涉及一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H₅)进行确定的方法，行驶单元(2)能够在输送系统(1)内沿着行驶路径(6)移动，其中，行驶单元(2)由至少一个线性电动机(3)沿着行驶路径(6)驱动，其中，线性电动机被构造为同步电动机，所述线性电动机(3)包括多个定子单元(4)和至少一个转子单元(5)，定子单元(4)沿着行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着行驶路径(6)漂移的磁场，转子单元(5)附接到行驶单元(2)并且构造为由漂移的磁场沿着行驶路径(6)驱动，其中，分别通过估算线性电动机(3)的矢量控制的控制参数，从多个定子单元确定暂时提供驱动转子单元(5)的磁场的主动定子单元(4′)，并且计算转子单元(5)相对于主动定子单元(4′)的相对位置(H₉₅)。

技术领域

本发明涉及用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法。术语“固定输送系统”包括具体安装在建筑物中或船中的电梯系统、自动扶梯或自动人行道。

背景技术

迄今为止，基于传感器的方法已经通常用于确定轿厢在电梯井道中的位置。为此，例如，RFID传感器附接到轿厢，该RFID传感器在行驶经过时检测永久安装在电梯井道中的RFID标签，由此可以确定传感器的位置。为了能够通过RFID确定准确的位置，需要高密度的RFID传感器。

具体地，在多个行驶单元共同但是彼此独立地使用共用行驶路径的那些输送系统中，将要设置冗余位置确定系统。由于基于传感器的系统的安装常常相当昂贵，因此期望提供可能的最成本有效的位置确定系统，该位置确定系统可以替换或结合其他位置确定系统或安全系统来使用。

发明内容

因此，本发明基于提供成本有效的位置确定系统的目的。

根据本发明提供用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法，行驶单元在输送系统内沿着行驶路径可移动。行驶单元沿着行驶路径由至少一个线性电动机驱动，在该情形下，线性电动机被实施为同步电动机。线性电动机一方面包括多个定子单元，定子单元沿着行驶路径安装并且构造为提供沿着行驶路径行进的磁场。另一方面，线性电动机包括至少一个转子单元，转子单元附接到行驶单元并且构造为由行进的磁场沿着行驶路径驱动。通过分析线性电动机的矢量调节的调节参数，一方面，从多个定子单元确定提供当前驱动转子单元的磁场的主动定子单元。另一方面，通过分析调节参数，计算转子单元相对于主动定子单元的相对位置。

因此，根据这两个发现确定转子单元的、以及由此行驶单元的绝对位置。确定的绝对位置可以用输送系统的其他控制和调节任务，具体地用于行驶单元的速度调节或碰撞监控。碰撞监控在具有在共用行驶路径上彼此独立地移动的多个行驶单元的输送系统中是重要的。

优选地，对于多个定子单元、具体地对于所有定子单元，各个相关联的绝对位置存储在数据库。从数据库查询绝对位置以用于确定行驶单元的绝对位置。

根据本发明的方法可以单独地用于确定行驶单元的当前位置；然而，该方法还可以结合其他方法彼此独立地实施以用于确定行驶单元的位置，并且由此形成用于提供冗余的装置。此外，可以平行地执行与其独立的碰撞监控方法以增强安全性。在每一种应用中，根据本发明的方法的明显优点是，可以使用已经设置的传感器和计算单元仅仅通过扩展其功能范围以实施位置确定的额外任务。不需要另外的传感器和控制单元的昂贵的安装。该应用结合线性驱动器的位置-无传感器式矢量调节是特别有益的，这是因为在该情形下，可以省略使用沿着行驶路径以较大数量安装的明确位置传感器。