[发明专利]用于对固定输送系统的移动行驶单元的绝对位置进行确定的方法

权利要求书

1.一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H₅)进行确定的方法，所述行驶单元(2)能够在所述输送系统(1)内部沿着行驶路径(6)移动，

其中，所述行驶单元(2)沿着所述行驶路径(6)由至少一个线性电动机(3)驱动，其中，所述线性电动机被实施为同步电动机，

所述线性电动机(3)包括

-多个定子单元(4)，其沿着所述行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着所述行驶路径(6)行进的磁场，

-至少一个转子单元(5)，其附接到所述行驶单元(2)并且构造为由行进的所述磁场沿着所述行驶路径(6)驱动，

其特征在于

分别通过分析所述线性电动机(3)的矢量调节的调节参数，一方面，从多个所述定子单元确定提供驱动所述转子单元(5)的磁场的主动定子单元(4′)，以及另一方面，计算所述转子单元(5)相对于所述主动定子单元(4′)的相对位置(H₉₅)，为了确定所述行驶单元(2)的绝对位置(H₅)，使所述主动定子单元(4′)的绝对位置(H₉)和所述转子单元(5)的相对位置(H₉₅)相加，

所述输送系统(1)包括沿着共用行驶路径(6)能够彼此独立地移动的多个所述行驶单元(2)，

确定初始与多个所述行驶单元(2)中的任何一个行驶单元(2)不相关联的多个当前绝对位置(H₅)，以及，基于识别组件(16)确定所述行驶单元所在的多个当前被识别粗略位置(H_ID)，并且基于确定的所述被识别粗略位置和确定的所述绝对位置之间的比较，确定的所述绝对位置中的一个与相应的所述行驶单元相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于多个所述定子单元(4)、具体地对于所有所述定子单元(4)，各个相关联的绝对位置(H₉)存储在数据库(15)中并且能够从所述数据库查询所述绝对位置(H₉)以用于确定所述行驶单元(2)的绝对位置(H₅)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设置包括定子单元和其他转子单元的其他线性驱动器，其中，所述其他转子单元附接到所述行驶单元(2)，以及，分别通过分析所述线性电动机(3)的所述矢量调节的变量，一方面，从多个所述定子单元(4)确定当前提供驱动所述其他转子单元(5)的磁场的其他主动定子单元(4′)，以及另一方面，计算所述其他转子单元(5)相对于所述其他主动定子单元(4′)的相对位置(H₉₅)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述矢量调节是位置-无传感器式矢量调节。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输送系统(1)是电梯系统，并且所述行驶单元(2)是轿厢或多个所述行驶单元(2)是多个轿厢，以及，所述行驶路径(6)布置在电梯井道(7)的至少一部分中。

6.一种输送系统(1)，其包括至少一个移动行驶单元(2)，所述行驶单元(2)能够沿着所述固定输送系统(1)的行驶路径(6)移动并且由线性电动机(3)驱动，

所述线性电动机(3)包括

-多个定子单元(4)，其沿着所述行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着所述行驶路径(6)行进的磁场，

-至少一个转子单元(5)，其附接到所述行驶单元(2)并且构造为由行进的所述磁场沿着所述行驶路径(6)驱动，

其特征在于，

还包括控制单元(8，13)，其构造为通过权利要求1至4中任一项所述的方法确定所述行驶单元(2)的绝对位置(H₅)。

7.根据权利要求6所述的输送系统(1)，其包括能够沿着共用行驶路径(6)、具体地在共用电梯井道(7)中移动并且由所述线性电动机(3)驱动的多个所述行驶单元(2)。

8.根据权利要求6或7所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统(1)是电梯系统，并且所述行驶单元(2)是轿厢或多个所述行驶单元(2)是多个轿厢，以及，所述行驶路径(6)布置在电梯井道(7)的至少一部分中。