[发明专利]用于将场景重建为三维(3D)模型的方法和系统有效
| 申请号： | 201780008148.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN108604381B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | S·拉姆阿里加姆 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法通过首先用摄像头获取场景的一系列图像来将场景重建为三维(3D)模型。然后，从该一系列图像提取特征点匹配或线匹配；使用随机值初始化针对摄像头光学中心和3D点的变量，并且根据n个约束的可用性形成所述变量的n个副本。投影n个副本来满足n个约束中的每个约束。然后，用副本的平均来替换n个副本；并且重复投影和替换，直到收敛，以提供3D模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 场景 重建 三维 模型 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于将场景重建为三维3D模型的方法，该方法包括以下步骤：用摄像头获取该场景的一系列图像；并且还包括由计算机实施的步骤：从所述一系列图像提取特征点匹配或线匹配；使用随机值初始化针对摄像头光学中心和3D点的变量，根据n个约束的可用性而形成所述变量的n个副本；投影所述n个副本以满足所述n个约束中的每个；用所述副本的平均来替换所述n个副本；以及重复所述投影和所述替换，直到收敛，以提供所述3D模型。
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