[发明专利]检测无人机的定位设备的方法、无人机在审
| 申请号： | 201780005610.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108700668A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张志鹏;王乃博;马宁;尹小俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G05D1/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种检测无人机(1000,A)的定位设备的方法、无人机(1000,A)，利用飞行器探测设备探测到的多个飞行器(B,C,D)的飞行状态信息和定位设备输出的位置信息确定无人机(1000,A)上的定位设备是否被干扰或者被破解，通过检测定位设备的工作状态，避免飞行事故，保障无人机(1000,A)和周边飞行器(B,C,D)的飞行安全。方法包括：获取无人机(1000,A)中定位设备输出的位置信息(S101，S201，S501)；获取无人机(1000,A)中飞行器探测设备探测到的多个飞行器(B,C,D)的飞行状态信息(S102，S202，S502)；根据位置信息和飞行状态信息检测定位设备的工作状态(S103，S603)。 | ||
| 搜索关键词： | 定位设备 飞行器 飞行状态信息 探测设备 检测 探测 飞行事故 位置信息确定 飞行安全 输出 种检测 破解 | ||
【主权项】：
1.一种检测无人机的定位设备的方法，应用于无人机，其特征在于，包括：获取无人机中定位设备输出的位置信息；获取所述无人机中飞行器探测设备探测到的多个飞行器的飞行状态信息；根据所述位置信息和所述飞行状态信息检测所述定位设备的工作状态。
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G01S19-42 ...确定位置
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