[发明专利]用于机器人外科手术系统的图形用户界面有效
| 申请号： | 201780005500.6 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108463184B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | J·C·麦克劳德;D·巴彻 | 申请（专利权）人： | 提坦医疗公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛;闵森森 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 披露了一种用于示意性地表示在机器人手术系统中使用的器械的空间位置的方法、装置及计算机可读介质。所述器械包括联接至定位设备的末端执行器，所述定位设备用于响应于输入信号而在外科手术工作空间中对所述末端执行器进行空间定位，所述输入信号是由输入设备的手动控制器在输入设备工作空间中的移动生成的。所述方法涉及：使处理器电路针对从所述输入设备接收到的当前输入信号来计算所述器械在所述外科手术工作空间内的当前三维空间位置。所述方法还涉及：使所述处理器电路生成显示信号，所述显示信号用于在与所述处理器电路通信的显示器上显示所述外科手术工作空间的图形描绘，所述图形描绘包括平面表示，所述平面表示包括：具有边界的器械移动区域，所述边界指示所述器械在所述外科手术工作空间内的横向移动的界限；以及所述定位设备与所述末端执行器到所述平面表示上的所述当前空间位置的二维投影。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 外科手术 系统 图形 用户界面 | ||
【主权项】：
1.一种用于示意性地表示在机器人手术系统中使用的器械的空间位置的方法，所述器械包括联接至定位设备的末端执行器，所述定位设备用于响应于输入信号而在外科手术工作空间中对所述末端执行器进行空间定位，所述输入信号是由输入设备的手动控制器在输入设备工作空间中的移动生成的，所述方法包括：使处理器电路针对从所述输入设备接收到的当前输入信号来计算所述器械在所述外科手术工作空间内的当前三维空间位置；使所述处理器电路生成显示信号，所述显示信号用于在与所述处理器电路通信的显示器上显示所述外科手术工作空间的图形描绘，所述图形描绘包括平面表示，所述平面表示包括：具有边界的器械移动区域，所述边界指示所述器械在所述外科手术工作空间内的横向移动的界限；以及所述定位设备与所述末端执行器到所述平面表示上的所述当前空间位置的二维投影。
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