[发明专利]图像处理方法和设备在审
| 申请号： | 201780005363.6 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN108496201A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 周游;杜劼熹;冯华亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 范华英;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种图像处理方法和设备，通过将高低分辨图像得到的深度图进行融合，从而得到更精确的深度信息，并且无需较大的计算。该方法包括：获取至少两个第一图像，其中，该第一图像的分辨率为第一分辨率；获取至少两个第二图像，其中，该第二图像的分辨率为第二分辨率，该第二分辨率低于该第一分辨率；利用该至少两个第一图像，确定在第一视差阈值的限制下，该至少两个第一图像对应的第一深度图；利用该至少两个第二图像，确定在第二视差阈值的限制下，该至少两个第二图像对应的第二深度图，其中，该第二视差阈值大于该第一视差阈值；将该第一深度图与该第二深度图进行融合，以得到融合后的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 深度图 分辨率 视差 方法和设备 图像处理 融合 深度信息 分辨 申请 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取至少两个第一图像，其中，所述第一图像的分辨率为第一分辨率；获取至少两个第二图像，其中，所述第二图像的分辨率为第二分辨率，所述第二分辨率低于所述第一分辨率；利用所述至少两个第一图像，确定在第一视差阈值的限制下，所述至少两个第一图像对应的第一深度图；利用所述至少两个第二图像，确定在第二视差阈值的限制下，所述至少两个第二图像对应的第二深度图，其中，所述第二视差阈值大于所述第一视差阈值；将所述第一深度图与所述第二深度图进行融合，以得到融合后的深度图。
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