[发明专利]俯瞰影像生成装置、俯瞰影像生成系统、以及存储介质有效
| 申请号： | 201780004553.6 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108367710B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 永井亮行;山田康夫;村田聪隆;林启太 | 申请（专利权）人： | JVC建伍株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/02;G06T1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 刘军 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种俯瞰影像生成装置包括：影像获取部（41），获取通过前方用周边拍摄相机（21）、或后方用周边拍摄相机（22）、或左侧用周边拍摄相机（23）、或右侧用周边拍摄相机（21）拍摄车辆周边而得的多个周边影像；以及姿势变化判定部（44），基于多个周边影像来判定车辆的姿势是否发生了变化。另外，俯瞰影像生成部（45）基于姿势变化判定部（44）的判定结果，生成根据前方用周边拍摄相机（21）、或后方用周边拍摄相机（22）、或左侧用周边拍摄相机（23）、或右侧用周边拍摄相机（24）的姿势的变化而修正了的俯瞰影像。 | ||
| 搜索关键词： | 俯瞰 影像 生成 装置 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种姿势变化判定装置，其特征在于，包括：影像获取部，获取多个周边影像，所述多个周边影像由配置于车辆的多个拍摄装置拍摄所述车辆的周边而得；以及姿势变化判定部，基于所述影像获取部所获取的多个周边影像，判定所述车辆的姿势是否发生了变化。
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