[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质有效
申请号: | 201780002922.8 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN107924569B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 相泽知祯 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;欧阳琴 |
地址: | 日本国京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种图像处理装置,其对连续拍摄得到的多个图像中包含的跟踪对象物进行跟踪,其中,所述图像处理装置具有:图像取得单元,其取得图像;和跟踪单元,其利用匹配检测出所述图像中包含的跟踪对象物,取得多个图像间的所述跟踪对象物的移动量和移动方向,所述跟踪单元使用与所述跟踪对象物对应的第一模板进行第一匹配,并且,当进行所述第一匹配的结果的得分低于第一阈值时,使用尺寸或形状与所述第一模板不同的第二模板来进行第二匹配。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种图像处理装置,其对连续拍摄得到的多个图像中包含的跟踪对象物进行跟踪,其特征在于,所述图像处理装置具有:图像取得单元,其取得图像;和跟踪单元,其利用匹配检测出所述图像中包含的跟踪对象物,取得多个图像间的所述跟踪对象物的移动量和移动方向,所述跟踪单元使用与所述跟踪对象物对应的第一模板进行第一匹配,并且,当进行所述第一匹配的结果的得分低于第一阈值时,使用尺寸或形状与所述第一模板不同的第二模板来进行第二匹配。
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