[实用新型]全自动圆形产品抛光机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动圆形产品抛光机器人，包括：机架、控制系、端面抛光组件和侧面抛光组件，端面抛光组件包括：顶杆以及压杆，顶杆通过第一驱动装置驱动自转，压杆通过第二驱动装置驱动下移作用于顶杆，在压杆和顶杆的作用下对产品的端面抛光；侧面抛光组件包括：抛光带和多个转轮，多个在转轮不在同一直线上，在顶杆侧面和转轮的加持作用下对产品的侧面抛光。侧面抛光组件的第一转轮与顶杆之间的距离可以调节，顶杆和压杆之间的距离也可以调节，能够适应不同厚度的抛光进行抛光，根据产品的不同厚度，对应抛光带的张紧度会产生影响，只需要通过第四转轮进行张紧度调节即可，整个调节过程通过控制系统统一进行，实现驱动的产品抛光。

主权项

1.全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：包括：机架，作为整个设备的载体；控制系统，安装于机架上，用于控制整个设备运行；端面抛光组件，包括：相互配合的顶杆以及压杆，顶杆安装于机架上并通过第一驱动装置驱动自转，压杆安装于顶杆的上方并通过第二驱动装置驱动下移作用于顶杆，在压杆和顶杆的作用下对产品的端面抛光；侧面抛光组件，安装于机架的平台上，侧面抛光组件包括：抛光带、多个转轮，多个在转轮不在同一直线上，抛光带绕设于转轮上张紧；其中一个转轮通过滑块安装于滑轨上，且通过第三驱动装置驱动向顶杆移动，在顶杆侧面和转轮的加持作用下对产品的侧面抛光。