[实用新型]全自动圆形产品抛光机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动圆形产品抛光机器人，包括：机架、控制系、端面抛光组件和侧面抛光组件，端面抛光组件包括：顶杆以及压杆，顶杆通过第一驱动装置驱动自转，压杆通过第二驱动装置驱动下移作用于顶杆，在压杆和顶杆的作用下对产品的端面抛光；侧面抛光组件包括：抛光带和多个转轮，多个在转轮不在同一直线上，在顶杆侧面和转轮的加持作用下对产品的侧面抛光。侧面抛光组件的第一转轮与顶杆之间的距离可以调节，顶杆和压杆之间的距离也可以调节，能够适应不同厚度的抛光进行抛光，根据产品的不同厚度，对应抛光带的张紧度会产生影响，只需要通过第四转轮进行张紧度调节即可，整个调节过程通过控制系统统一进行，实现驱动的产品抛光。

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，尤其是涉及全自动圆形产品抛光机器人。

背景技术

抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。

抛光是对已经产生完成的产品进行表面清洁的一种动作，因为产品在制成的过程中，经过若干的步骤才能制成，为了对制成的产品表面进行光洁，一般采用抛光机进行加工。现有技术中的抛光机对产品加工一般都是对产品的端面加工抛光，而对于产品的侧面需要另行加工抛光，使得工作程序较为繁琐，浪费生产力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动圆形产品抛光机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：全自动圆形产品抛光机器人，包括：机架，作为整个设备的载体；控制系统，安装于机架上，用于控制整个设备运行；端面抛光组件，包括：相互配合的顶杆以及压杆，顶杆安装于机架上并通过第一驱动装置驱动自转，压杆安装于顶杆的上方并通过第二驱动装置驱动下移作用于顶杆，在压杆和顶杆的作用下对产品的端面抛光；侧面抛光组件，安装于机架的平台上，侧面抛光组件包括：抛光带、多个转轮，多个在转轮不在同一直线上，抛光带绕设于转轮上张紧；其中一个转轮通过滑块安装于滑轨上，且通过第三驱动装置驱动向顶杆移动，在顶杆侧面和转轮的加持作用下对产品的侧面抛光。

进一步的技术方案中，所述顶杆通过支架竖直安装于机架上，第一驱动装置为电机，电机位于机架内部，顶杆穿过机架的大面板向上伸出；所述压杆通过龙门架跨设于顶杆上方，所述第二驱动装置为气缸，压杆连接于气缸输出轴。

进一步的技术方案中，所述的龙门架上设置有导板，龙门架的内壁设置有导轨，导板通过滑块安装于导轨上且第二驱动装置安装于龙门架顶部，第二驱动装置驱动导板沿导轨下移；所述的导板底部安装有另一驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接所述压杆，所述的第二驱动装置和驱动气缸同时驱动压杆下移。

进一步的技术方案中，所述转轮包括：三角形分布的第一转轮、第二转轮和第三转轮，第一转轮与所述顶杆对应设置。

进一步的技术方案中，所述的第一转轮通过支架安装于机架上，支架上设置有所述滑轨，第一转轮通过滑块安装于滑轨上，且第三驱动装置安装于支架底部，第三驱动装置推动滑块沿滑轨移动。

进一步的技术方案中，所述的支架上安装有第四转轮，第四转轮通过电机驱动向抛光带移动，对抛光带进行张紧；所述的第二转轮安装于一支架上，第二转轮通过电机驱动转动，以调节抛光带；所述的第三转轮固定设置。

进一步的技术方案中，所述的支架上还安装有一贴合机构，该贴合机构包括：压辊、连接压辊的工字架以及连接工字架的推动夹，支架上设置有轨道，工字架安装于轨道上，工字架具有连接轴，连接轴固连于工字架。