[实用新型]全自动圆形产品抛光机器人

权利要求书

1.全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：包括：

机架，作为整个设备的载体；

控制系统，安装于机架上，用于控制整个设备运行；

端面抛光组件，包括：相互配合的顶杆以及压杆，顶杆安装于机架上并通过第一驱动装置驱动自转，压杆安装于顶杆的上方并通过第二驱动装置驱动下移作用于顶杆，在压杆和顶杆的作用下对产品的端面抛光；

侧面抛光组件，安装于机架的平台上，侧面抛光组件包括：抛光带、多个转轮，多个在转轮不在同一直线上，抛光带绕设于转轮上张紧；其中一个转轮通过滑块安装于滑轨上，且通过第三驱动装置驱动向顶杆移动，在顶杆侧面和转轮的加持作用下对产品的侧面抛光。

2.根据权利要求1所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述顶杆通过支架竖直安装于机架上，第一驱动装置为电机，电机位于机架内部，顶杆穿过机架的大面板向上伸出；所述压杆通过龙门架跨设于顶杆上方，所述第二驱动装置为气缸，压杆连接于气缸输出轴。

3.根据权利要求2所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的龙门架上设置有导板，龙门架的内壁设置有导轨，导板通过滑块安装于导轨上且第二驱动装置安装于龙门架顶部，第二驱动装置驱动导板沿导轨下移；所述的导板底部安装有另一驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接所述压杆，所述的第二驱动装置和驱动气缸同时驱动压杆下移。

4.根据权利要求1所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述转轮包括：三角形分布的第一转轮、第二转轮和第三转轮，第一转轮与所述顶杆对应设置。

5.根据权利要求4所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的第一转轮通过支架安装于机架上，支架上设置有所述滑轨，第一转轮通过滑块安装于滑轨上，且第三驱动装置安装于支架底部，第三驱动装置推动滑块沿滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的支架上安装有第四转轮，第四转轮通过电机驱动向抛光带移动，对抛光带进行张紧；所述的第二转轮安装于一支架上，第二转轮通过电机驱动转动，以调节抛光带；所述的第三转轮固定设置。

7.根据权利要求6所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的支架上还安装有一贴合机构，该贴合机构包括：压辊、连接压辊的工字架以及连接工字架的推动夹，支架上设置有轨道，工字架安装于轨道上，工字架具有连接轴，连接轴固连于工字架。

8.根据权利要求7所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的推动夹具有固定座以及枢接于固定座上的夹臂，夹臂连接于连接轴，夹臂开/合通过连接轴推动工字架沿轨道移动，令压辊将抛光带紧压于第一转轮。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的机架上设置有控制系统。