[实用新型]一种可灵活抓取物品的机器人爪手有效
| 申请号： | 201721926451.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207858877U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李红伟;闫伟;杨长根 | 申请（专利权）人： | 安徽佩吉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 胡锋锋;吴雪健 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可灵活抓取物品的机器人爪手，属于智能机器人技术领域。本实用新型机器人爪手设置有三个工位，且机器人爪手的爪手固定板包括夹爪装配端、卡爪装配端和抱爪装配端，其中夹爪装配端安装有长腿夹爪，卡爪装配端安装有夹形卡爪，所述抱爪装配端安装有双指抱爪，长腿夹爪通过第一旋转件转动安装有夹爪装配端，长腿夹爪的下部设置有爪杆夹持件，该爪杆夹持件的内侧设置为圆弧形。本实用新型的爪手设置多个工位，可以给根据需要采用不同的卡爪抓取物品，提高了机器人爪手操作的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 装配端 夹爪 机器人爪 抓取 抱爪 卡爪 本实用新型 夹持件 工位 爪杆 智能机器人技术 爪手固定板 转动安装 手操作 旋转件 圆弧形 灵活 夹形 爪手 | ||
【主权项】：
1.一种可灵活抓取物品的机器人爪手，其特征在于：该机器人爪手设置有三个工位，且机器人爪手的爪手固定板(240)包括夹爪装配端(241)、卡爪装配端(242)和抱爪装配端(243)，其中夹爪装配端(241)安装有长腿夹爪(210)，卡爪装配端(242)安装有夹形卡爪(220)，所述抱爪装配端(243)安装有双指抱爪(230)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽佩吉智能科技有限公司，未经安徽佩吉智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721926451.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具多工位操作爪手的机器人
- 下一篇：一种机械自动化抓取装置
