[实用新型]六轴并联机构及机器人有效
| 申请号： | 201721924829.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208496978U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 占国霞 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区平盈路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种六轴并联机构及机器人，涉及自动化操作的技术领域，包括固定部和活动部，在所述固定部和活动部之间设置有六个驱动结构；所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动臂和第二驱动臂；所述驱动电机设置在所述固定部上；所述第一驱动臂一端安装在所述驱动电机上，另一端与所述第二驱动臂相连；所述第二驱动臂与所述活动部相连，且驱动所述活动部运动。本实用新型提供的六轴并联机构及机器人的六轴并联机构的固定部能够安装在机架上，活动部能够用于安装加工装置，通过驱动结构的控制，使活动部运动更加灵活，且运动精度高，六轴并联机构具有六个自由度，能够满足高精度行业的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 活动部 并联机构 驱动臂 六轴 固定部 驱动电机 驱动结构 机器人 本实用新型 自动化操作 加工装置 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种六轴并联机构，其特征在于，包括固定部和活动部，在所述固定部和活动部之间设置有六个驱动结构；所述驱动结构包括驱动电机、第一驱动臂和第二驱动臂；所述驱动电机设置在所述固定部上；所述第一驱动臂一端安装在所述驱动电机上，另一端与所述第二驱动臂相连；所述第二驱动臂与所述活动部相连，且驱动所述活动部运动。
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