[实用新型]一种带有双轴舵机云台的农情监测无人机

摘要

本实用新型公开了一种带有双轴舵机云台的农情监测无人机，包括机身主体和安装在机身主体周围的机臂，机身主体的顶部设有用于安装电池的电池架，底部通过快换装置安装有双轴舵机云台，双轴舵机云台可以根据农业无人机遥感技术要求，同时搭载红外相机和多光谱相机，可以灵活调整俯仰轴和横滚轴的位置，使内框架的重心与俯仰轴的轴线重合以及外框架的重心与横滚轴的轴线重合，旋转外框和旋转内框分别通过相互垂直的横滚轴和俯仰轴实现在横向和纵向的旋转调整，角度传感器检测到相机的角度发生了偏移后将信号传递给控制器，以控制驱动机构作为动力来进行调整，使相机角度保持平稳状态，达到农业遥感作业中两种相机的光轴与旋转轴位于同一轴线的要求。

主权项

1.一种带有双轴舵机云台的农情监测无人机，包括机身主体和安装在所述机身主体周围的机臂，其特征在于，所述机身主体的顶部设有用于安装电池的电池架，底部通过快换装置安装有双轴舵机云台，所述双轴舵机云台包括：连接板，与所述快换装置相连，其上安装有控制器和云台电池；减震板，与所述连接板之间通过减震装置相连；悬臂，包括相对固定在所述减震板下方两侧的第一悬臂和第二悬臂；旋转外框，通过横滚轴活动安装在所述第一悬臂和第二悬臂之间；旋转内框，通过俯仰轴活动安装在所述旋转外框内，旋转内框内安装有多光谱相机和红外相机，所述俯仰轴与所述横滚轴的轴线相互垂直；驱动机构，包括驱动所述旋转外框绕所述横滚轴旋转的第一驱动机构和驱动所述旋转内框绕所述俯仰轴旋转的第二驱动机构；角度传感器，检测无人机飞行过程中的角度信息，并将该信息传送给所述控制器，控制所述驱动机构运行。