[实用新型]精密吊装机器人的吊装装置及齿轮

摘要

本实用新型涉及一种精密吊装机器人的吊装装置及齿轮，其中精密吊装机器人的吊装装置包括第一齿轮、第二齿轮和拉绳；第一齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第一凹槽；第二齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第二凹槽；第一齿轮和第二齿轮的旋转轴平行设置，且第一齿轮的齿顶圆半径与第二齿轮的齿顶圆半径之和小于或等于第一齿轮和第二齿轮旋转轴间的距离；第一齿轮和第二齿轮的模数相同；拉绳包括柔性绳和在柔性绳上等间距固定设置的多个串珠；第一凹槽和第二凹槽在第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相对时构成用于穿过柔性绳和阻挡串珠的卡口。如此设置，能够利用拉绳上的串珠带动两个齿轮转动，从而便于通过齿轮旋转的圈数计算出从两个齿轮间通过的拉绳的长度。

主权项

1.一种精密吊装机器人的吊装装置，其特征在于，包括第一齿轮组；所述第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第一凹槽；所述第二齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第二凹槽；所述第一齿轮和所述第二齿轮的旋转轴平行设置，且所述第一齿轮的齿顶圆半径与所述第二齿轮的齿顶圆半径之和小于或等于所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转轴间的距离；所述第一齿轮和所述第二齿轮的模数相同；所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第一齿轮的轮齿与所述第二齿轮的轮齿相对时构成用于阻挡拉绳通过的卡口。