[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201721920571.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208709773U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 魏显民;熊芳非;宣晓刚 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括：扫地机器人主体；与扫地机器人主体铰接的驱动轮支架；沿上下方向可活动地与驱动轮支架连接的驱动轮组；第一弹性件；第二弹性件。第一弹性件连接在驱动轮组与驱动轮支架之间，第二弹性件连接在驱动轮支架与扫地机器人主体之间，第一弹性件的弹性系数小于第二弹性件的弹性系数。根据本实用新型的扫地机器人，通过设置的驱动轮支架、第一弹性件和第二弹性件，将扫地机器人越障时缓冲所受的冲击力，提高了扫地机器人的稳定性，并且在越过障碍的过程中，第一弹性件与第二弹性件可以释放所储存的弹性势能，抬起扫地机器人主体，增强了扫地机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 弹性件 驱动轮支架 弹性系数 驱动轮组 本实用新型 弹性势能 上下方向 越障能力 可活动 缓冲 铰接 抬起 越障 冲击力 扫地 储存 释放 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人主体；驱动轮支架，所述驱动轮支架与所述扫地机器人主体铰接；驱动轮组，所述驱动轮组沿上下方向可活动地与所述驱动轮支架连接；第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述驱动轮组与所述驱动轮支架之间；第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述驱动轮支架与所述扫地机器人主体之间；其中，所述第一弹性件的弹性系数小于所述第二弹性件的弹性系数。
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