[实用新型]带电无人作业装置有效
| 申请号： | 201721917518.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207888628U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王建勋;唐建江;崔琳;胡为民;龚银燕;邹少波 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力公司宜昌供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/02;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带电无人作业装置，包括基座、大臂、小臂和固定夹，大臂的一端固定在基座上，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂内部设有第一伸缩油缸，小臂的另一端部设有伸缩杆，伸缩杆的一端连接第一伸缩油缸，大臂和小臂之间还连接有第二伸缩油缸，伸缩杆的另一端部设有支座，支座上铰接安装座，安装座上设有旋转电机，旋转电机驱动齿轮转动，固定夹底部设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，固定夹还与气缸连接，所述气缸控制所述固定夹的开合。本实用新型可以提高带电作业人员的人身安全，降低作业的劳动强度，提高带电作业的自动化水平，可以完成多种动作。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 固定夹 大臂 伸缩油缸 伸缩杆 本实用新型 带电作业 无人作业 齿条 带电 旋转电机驱动 自动化水平 齿轮啮合 齿轮转动 铰接安装 气缸控制 气缸连接 人身安全 旋转电机 一端连接 安装座 铰接 开合 | ||
【主权项】：
1.一种带电无人作业装置，其特征在于，包括基座(1)、大臂(2)、小臂(5)和固定夹(9)，所述大臂(2)的一端固定在所述基座(1)上，所述大臂(2)的另一端与小臂(5)的一端铰接，所述小臂(5)内部设有第一伸缩油缸(4)，所述小臂(5)的另一端部设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端连接第一伸缩油缸(4)，所述大臂(2)和小臂(5)之间还连接有第二伸缩油缸(3)，所述伸缩杆(6)的另一端部设有支座(7)，所述支座(7)上铰接安装座(8)，所述安装座(8)上设有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)驱动齿轮转动，所述固定夹(9)底部设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述固定夹(9)还与气缸连接，所述气缸控制所述固定夹(9)的开合。
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