[实用新型]机械爪有效
| 申请号： | 201721905441.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207682404U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋瑞斌 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吝秀梅 |
| 地址： | 410126*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械爪。所述机械爪包括伸缩机构、基本臂、夹爪臂和拉绳，所述基本臂包括水平设置的水平臂和沿所述水平臂两末端且同一侧向两外侧倾斜延伸的延伸臂，所述伸缩机构竖直设置于水平臂的外侧且远离延伸臂，所述夹爪臂的数量为两个，分别枢接于延伸臂远离水平臂的一端；所述拉绳贯通所述延伸臂内一端连接伸缩机构，另一端连接夹爪臂；所述延伸臂和夹爪臂之间设有可让两者复位的扭簧。与相关技术相比，本实用新型提供的机械爪通过钢丝绳拉动末端执行夹爪实现抓取，很大程度保证了末端执行力的有效传递，且抓取位置准确，结构简单，可靠性高，复位时恢复性好。 | ||
| 搜索关键词： | 延伸臂 机械爪 夹爪臂 水平臂 伸缩机构 本实用新型 一端连接 基本臂 复位 拉绳 抓取 竖直设置 水平设置 同一侧向 外侧倾斜 有效传递 抓取位置 钢丝绳 夹爪 扭簧 枢接 贯通 延伸 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械爪，其特征在于，包括伸缩机构、基本臂、夹爪臂和拉绳，所述基本臂包括水平设置的水平臂和沿所述水平臂两末端且同一侧向两外侧倾斜延伸的延伸臂，所述伸缩机构竖直设置于水平臂的外侧且远离延伸臂，所述夹爪臂的数量为两个，分别枢接于延伸臂远离水平臂的一端；所述拉绳贯通所述延伸臂内一端连接伸缩机构，另一端连接夹爪臂；所述延伸臂和夹爪臂之间设有可让两者复位的扭簧。
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