[实用新型]一种AGV用悬架机构及AGV小车有效
| 申请号： | 201721902006.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207943105U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;杨强 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV用悬架机构，包含：轴，导向块，弹簧，T形块，L形块，固定板，螺母；螺母、弹簧、导向块、T形块依次套设在轴第一端；弹簧设置在导向块和螺母之间且弹簧处于半压紧状态；T形块与所述轴固定连接；L形块与T形块固定连接，L形块设置有外部连接孔；导向块与固定板固定连接。还提供一种包含上述机构的AGV小车，小车采用下沉式结构设置悬挂机构。将导向杆和模具弹簧设置在同一轴上，使整个悬挂机构的结构变得简单紧凑、占用空间较小；且悬架机构采用下沉式结构安装在小车底盘上，降低了小车重心，使小车驱动轮的附着力提高，保证了小车运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 导向块 弹簧 螺母 悬架机构 小车 下沉式结构 悬挂机构 固定板 附着力 本实用新型 模具弹簧 外部连接 小车底盘 压紧状态 占用空间 导向杆 第一端 驱动轮 同一轴 轴固定 紧凑 重心 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV用悬架机构，其特征在于，包含：轴，导向块，弹簧，T形块，L形块，固定板，螺母；所述螺母、所述弹簧、所述导向块、所述T形块依次套设在所述轴第一端；所述弹簧设置在所述导向块和所述螺母之间且所述弹簧处于半压紧状态；所述T形块与所述轴固定连接；所述L形块与所述T形块固定连接，所述L形块设置有外部连接孔；所述导向块与所述固定板固定连接。
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