[实用新型]一种AGV用悬架机构及AGV小车有效
| 申请号： | 201721902006.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207943105U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;杨强 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向块 弹簧 螺母 悬架机构 小车 下沉式结构 悬挂机构 固定板 附着力 本实用新型 模具弹簧 外部连接 小车底盘 压紧状态 占用空间 导向杆 第一端 驱动轮 同一轴 轴固定 紧凑 重心 保证 | ||
1.一种AGV用悬架机构，其特征在于，包含：轴，导向块，弹簧，
T形块，L形块，固定板，螺母；
所述螺母、所述弹簧、所述导向块、所述T形块依次套设在所述轴第一端；
所述弹簧设置在所述导向块和所述螺母之间且所述弹簧处于半压紧状态；
所述T形块与所述轴固定连接；
所述L形块与所述T形块固定连接，所述L形块设置有外部连接孔；
所述导向块与所述固定板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述弹簧为模具弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述轴第二端设置有轴端挡板。
4.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述弹簧两端设置有弹簧挡块。
5.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述螺母为防松螺母。
6.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述固定板上设置有防尘罩。
7.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述T形块通过轴位螺钉与所述轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述轴位螺钉上设置有防松螺母。
9.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述轴上设置有三个所述导向块，两个所述T形块。
10.一种AGV小车，其特征在于，包含权利要求1～9任一权利要求所述的AGV用悬架机构，所述AGV用悬架机构采用下沉式结构安装在AGV小车底盘上。
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