[实用新型]一种AGV用悬架机构及AGV小车

说明书

本实用新型提供一种AGV用悬架机构，包含：轴，导向块，弹簧，T形块，L形块，固定板，螺母；螺母、弹簧、导向块、T形块依次套设在轴第一端；弹簧设置在导向块和螺母之间且弹簧处于半压紧状态；T形块与所述轴固定连接；L形块与T形块固定连接，L形块设置有外部连接孔；导向块与固定板固定连接。还提供一种包含上述机构的AGV小车，小车采用下沉式结构设置悬挂机构。将导向杆和模具弹簧设置在同一轴上，使整个悬挂机构的结构变得简单紧凑、占用空间较小；且悬架机构采用下沉式结构安装在小车底盘上，降低了小车重心，使小车驱动轮的附着力提高，保证了小车运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV用悬架机构及AGV小车。

背景技术

随着通信技术和互联网技术的迅猛发展，导致物流行业迅速扩充，对产品的搬运自动化是推进物流行业不断前进的迫切需求，也因此推进了AGV小车的研发和改进。

现在市场AGV小车的悬架机构普遍采用交叉杆式悬挂系统，此种悬架机构结构不够紧凑，占用空间较多，且交叉杆式机构对制造精度要求较高、成本较高、在使用过程中易出现运行不顺畅、稳定性差导致小车驱动轮附着力不够等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有AGV小车悬架机构结构不紧凑、占用空间较大、提供给驱动轮附着力较小等问题。

为此，本实用新型提供一种AGV用悬架机构，包含：轴，导向块，弹簧，T形块，L形块，固定板，螺母；所述螺母、所述弹簧、所述导向块、所述T形块依次套设在所述轴第一端；所述弹簧设置在所述导向块和所述螺母之间且所述弹簧处于半压紧状态；所述T形块与所述轴固定连接；所述L形块与所述T形块固定连接，所述L形块设置有外部连接孔；所述导向块与所述固定板固定连接。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述弹簧为模具弹簧。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述轴第二端设置有轴端挡板。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述弹簧两端设置有弹簧挡块。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述螺母为防松螺母。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述固定板上设置有防尘罩。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述T形块通过轴位螺钉与所述轴固定连接。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述轴位螺钉上设置有防松螺母。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述轴上设置有三个所述导向块，两个所述T形块。

本实用新型还提供一种AGV小车，包含上述的任一AGV用悬架机构，所述AGV用悬架机构采用下沉式结构安装在AGV小车底盘上。

本实用新型所提供的一种AGV悬挂机构的有益效果在于，通过将导向杆和模具弹簧设置在同一轴上，使整个悬挂机构的结构变得简单紧凑、占用空间较小；且悬架机构采用下沉式安装在AGV小车底盘上，降低了AGV小车重心，使AGV小车驱动轮的附着力提高，保证了小车运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述悬挂机构安装在AGV小车中的整体位置结构图；

图2为本实用新型所述的悬挂机构的轴测图1；

图3为本实用新型所述的悬挂机构的轴测图2；

图4为本实用新型所述的AGV小车局部剖视图；