[实用新型]一种紧凑型AGV行走单元有效
| 申请号： | 201721901076.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208181248U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张震;曲彤安 | 申请（专利权）人： | 天津爱智威机器人制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种紧凑型AGV行走单元，包括安装板、设置于安装板底部的电机和驱动轮、以及设置于安装板顶部的支架，电机和驱动轮通过链轮连接，安装板的前端设有第一导航传感器支架，安装板的后端设有第二导航传感器支架，第一导航传感器支架与第二导航传感器支架上均设有导航传感器。本实用新型的有益效果是更有利于用在要求行走空间小的AGV车体上，比现有行走单元要更紧凑省空间，具有结构简单，使用方便的优点，且能够承载更大的负荷，搭配的电机种类更多样。 | ||
| 搜索关键词： | 导航传感器 安装板 支架 行走单元 本实用新型 电机 驱动轮 链轮连接 行走空间 省空间 车体 紧凑 搭配 承载 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型AGV行走单元，其特征在于：包括安装板、设置于所述安装板底部的电机和驱动轮、以及设置于所述安装板顶部的支架，所述电机和所述驱动轮通过链轮连接，所述安装板的前端设有第一导航传感器支架，所述安装板的后端设有第二导航传感器支架，所述第一导航传感器支架与所述第二导航传感器支架上均设有导航传感器。
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