[实用新型]一种紧凑型AGV行走单元有效
| 申请号： | 201721901076.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208181248U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张震;曲彤安 | 申请（专利权）人： | 天津爱智威机器人制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导航传感器 安装板 支架 行走单元 本实用新型 电机 驱动轮 链轮连接 行走空间 省空间 车体 紧凑 搭配 承载 | ||
【权利要求书】：
1.一种紧凑型AGV行走单元，其特征在于：包括安装板、设置于所述安装板底部的电机和驱动轮、以及设置于所述安装板顶部的支架，所述电机和所述驱动轮通过链轮连接，所述安装板的前端设有第一导航传感器支架，所述安装板的后端设有第二导航传感器支架，所述第一导航传感器支架与所述第二导航传感器支架上均设有导航传感器。
2.根据权利要求1所述的紧凑型AGV行走单元，其特征在于：所述安装板的顶部设有两个平行的第一滑道，所述支架的底部设有两个与所述第一滑道相对应的第二滑道。
3.根据权利要求2所述的紧凑型AGV行走单元，其特征在于：还包括剪叉，所述剪叉的一端置于所述第一滑道内，所述剪叉的另一端置于所述第二滑道内。
4.根据权利要求3所述的紧凑型AGV行走单元，其特征在于：所述剪叉的端部均设有滑轮。
5.根据权利要求1所述的紧凑型AGV行走单元，其特征在于：所述安装板的顶部设有第一弹簧孔，所述支架的底部设有与所述第一弹簧孔相对的第二弹簧孔，所述弹簧孔内设有弹簧。
6.根据权利要求1-5任一所述的紧凑型AGV行走单元，其特征在于：所述导航传感器上呈直线均匀地排列有6个探头。
7.根据权利要求1-5任一所述的紧凑型AGV行走单元，其特征在于：所述电机、所述驱动轮，所述链轮均设置为两个。
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