[实用新型]一种紧凑型AGV行走单元

说明书

本实用新型提供一种紧凑型AGV行走单元，包括安装板、设置于安装板底部的电机和驱动轮、以及设置于安装板顶部的支架，电机和驱动轮通过链轮连接，安装板的前端设有第一导航传感器支架，安装板的后端设有第二导航传感器支架，第一导航传感器支架与第二导航传感器支架上均设有导航传感器。本实用新型的有益效果是更有利于用在要求行走空间小的AGV车体上，比现有行走单元要更紧凑省空间，具有结构简单，使用方便的优点，且能够承载更大的负荷，搭配的电机种类更多样。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种紧凑型AGV行走单元。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，即″自动导引运输车″，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的AGV行走单元存在体积庞大，不利于在狭小的空间行走，并且能够承载力小，成本高，且搭配的电机种类受限的问题。

发明内容

本实用新型的目的是要解决背景技术中的问题，提供一种紧凑型AGV 行走单元。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种紧凑型AGV 行走单元，包括安装板、设置于所述安装板底部的电机和驱动轮、以及设置于所述安装板顶部的支架，所述电机和所述驱动轮通过链轮连接，所述安装板的前端设有第一导航传感器支架，所述安装板的后端设有第二导航传感器支架，所述第一导航传感器支架与所述第二导航传感器支架上均设有导航传感器。

优选地，所述安装板的顶部设有两个平行的第一滑道，所述支架的底部设有两个与所述第一滑道相对应的第二滑道。

优选地，还包括剪叉，所述剪叉的一端置于所述第一滑道内，所述剪叉的另一端置于所述第二滑道内。

优选地，所述剪叉的端部均设有滑轮。

优选地，所述安装板的顶部设有第一弹簧孔，所述支架的底部设有与所述第一弹簧孔相对的第二弹簧孔，所述弹簧孔内设有弹簧。

优选地，所述导航传感器上呈直线均匀地排列有6个探头。

优选地，所述电机、所述驱动轮，所述链轮均设置为两个。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，更有利于用在要求行走空间小的AGV车体上，比现有行走单元要更紧凑省空间，具有结构简单、使用方便、节约成本的优点，且能够承载更大的负荷，搭配的电机种类更多样。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的左视结构示意图。

图中：

1、安装板 2、第一导航传感器支架 3、第二导航传感器支架

4、驱动轮 5、电机 6、链轮

7、支架 8、剪叉 9、弹簧

具体实施方式

如图1所示，本实例提供一种紧凑型AGV行走单元，包括安装板1、设置于安装板1底部的电机5和驱动轮4、以及设置于所述安装板顶部的支架，其中电机为两个，平行设置；电机和所述驱动轮4通过链轮6连接，驱动轮4与链轮6均设置为两个，安装板1的前端设有第一导航传感器支架2，安装板1的后端设有第二导航传感器支架3，第一导航传感器支架2与第二导航传感器支架3上均设有导航传感器，导航传感器上呈直线均匀地排列有 6个探头，探头配合预设的磁性胶带，通过磁场的作用来控制AGV行走，实现搬运工作。