[实用新型]一种真空吸附移动装置有效
申请号: | 201721901020.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207684472U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 车轰;于淼;黄文豹;赵亮亮;王景 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种真空吸附移动装置,包括左支座、右支座、第一丝杠、第二丝杠、驱动电机、第一纵向移动杆、第二纵向移动杆、若干第一气缸及若干第二气缸,该装置能够实现已加工的PCB板及未加工的PCB板的同时传动,同时传动精度较低,并且不会损坏PCB板。 | ||
搜索关键词: | 纵向移动杆 移动装置 真空吸附 传动 气缸 丝杠 本实用新型 驱动电机 右支座 左支座 加工 | ||
【主权项】:
1.一种真空吸附移动装置,其特征在于,包括左支座(1)、右支座(2)、第一丝杠(3)、第二丝杠(4)、驱动电机(18)、第一纵向移动杆(8)、第二纵向移动杆(12)、若干第一气缸(10)及若干第二气缸(14);第一丝杠(3)位于第二丝杠(4)的上方,且左支座(1)的一端设置有第一轴孔及第二轴孔,左支座(1)的另一端设置有电机齿轮(5)、第一传动齿轮(6)及第二传动齿轮(7),其中,驱动电机(18)的输出轴与第一传动齿轮(6)相连接,第一传动齿轮(6)与第二传动齿轮(7)相啮合,第一丝杠(3)的一端插入于第一轴孔内,第一传动齿轮(6)套接于第一丝杠(3)的另一端上,第二丝杠(4)的一端插入于第二轴孔内,第二传动齿轮(7)套接于第二丝杠(4)的另一端上,第一纵向移动杆(8)套接于第一丝杠(3)上,第一纵向移动杆(8)的另一端固定有第一滑块(16),第二纵向移动杆(12)的一端套接于第二丝杠(4)上,第二纵向移动杆(12)的另一端固定有第二滑块(17),右支座(2)上设置有与所述第一滑块(16)相配合的第一导轨以及与第二滑块(17)相配合的第二导轨,且第一纵向移动杆(8)与第一丝杠(3)组成丝杠螺母机构,第二纵向移动杆(12)与第二丝杠(4)组成丝杠螺母机构,各第一气缸(10)固定于第一纵向移动杆(8)上,各第二气缸(14)固定于第二纵向移动杆(12)上,且第一气缸(10)的活塞杆上设置有第一真空吸盘(11),第二气缸(14)的活塞杆上设置有第二真空吸盘(15)。
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