[实用新型]一种真空吸附移动装置

说明书

本实用新型公开了一种真空吸附移动装置，包括左支座、右支座、第一丝杠、第二丝杠、驱动电机、第一纵向移动杆、第二纵向移动杆、若干第一气缸及若干第二气缸，该装置能够实现已加工的PCB板及未加工的PCB板的同时传动，同时传动精度较低，并且不会损坏PCB板。

技术领域

本实用新型属于真空吸附装置领域，涉及一种真空吸附移动装置。

背景技术

现有技术中，PCB板的上料一般采用手工操作或者机械手臂来实现。采用手工操作方式工作效率低并且有可能导致板材表面的刮伤。现有的机械手臂上料装置单次行程只能抓取一件板材进行上料，存在空行程问题，并且其传动精度低，导致上料位置不准确影响板材的加工质量，同时现有的移动装置，不能同时完成已加工的PCB板及未加工的PCB板的传动移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种真空吸附移动装置，该装置能够实现已加工的PCB板及未加工的PCB板的同时传动，同时传动精度较低，并且不会损坏PCB板。

为达到上述目的，本实用新型所述的真空吸附移动装置包括左支座、右支座、第一丝杠、第二丝杠、驱动电机、第一纵向移动杆、第二纵向移动杆、若干第一气缸及若干第二气缸；

第一丝杠位于第二丝杠的上方，且左支座的一端设置有第一轴孔及第二轴孔，左支座的另一端设置有电机齿轮、第一传动齿轮及第二传动齿轮，其中，驱动电机的输出轴与第一传动齿轮相连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，第一丝杠的一端插入于第一轴孔内，第一传动齿轮套接于第一丝杠的另一端上，第二丝杠的一端插入于第二轴孔内，第二传动齿轮套接于第二丝杠的另一端上，第一纵向移动杆套接于第一丝杠上，第一纵向移动杆的另一端固定有第一滑块，第二纵向移动杆的一端套接于第二丝杠上，第二纵向移动杆的另一端固定有第二滑块，右支座上设置有与所述第一滑块相配合的第一导轨以及与第二滑块相配合的第二导轨，且第一纵向移动杆与第一丝杠组成丝杠螺母机构，第二纵向移动杆与第二丝杠组成丝杠螺母机构，各第一气缸固定于第一纵向移动杆上，各第二气缸固定于第二纵向移动杆上，且第一气缸的活塞杆上设置有第一真空吸盘，第二气缸的活塞杆上设置有第二真空吸盘。

第一纵向移动杆的数目为两根，且两根第一纵向移动杆之间通过两根第一连接杆相连接，各第一气缸固定于两根第一纵向移动杆及两根第一连接杆围成的区域内。

第二纵向移动杆的数目为两根，且两根第二纵向移动杆之间通过两根第二连接杆相连接，各第二气缸固定于两根第二纵向移动杆及两根第二连接杆围成的区域内。

驱动电机的输出轴上套接有电机齿轮，所述电机齿轮与第一传动齿轮相啮合。

两根第一纵向移动杆相平行；两根第二纵向移动杆相平行。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的真空吸附移动装置在具体操作时，通过驱动电机驱动第一丝杠及第二丝杠反方向转动，从而使第一纵向移动杆及第二纵向移动杆反方向移动，通过第一真空吸盘及第二真空吸盘分别吸附已加工的PCB板及未加工的PCB板，再通过第一纵向移动杆及第二纵向移动杆反方向的移动，实现已加工的PCB板及未加工的PCB板的同时传动，传动精度较高，并且不会损坏PCB板，结构简单，操作方便，实用性极强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图。

其中，1为左支座、2为右支座、3为第一丝杠、4为第二丝杠、5为电机齿轮、6为第一传动齿轮、7为第二传动齿轮、8为第一纵向移动杆、9为第一连接杆、10为第一气缸、11为第一真空吸盘、12为第二纵向移动杆、13为第二连接杆、14为第二气缸、15为第二真空吸盘、16为第一滑块、17为第二滑块、18为驱动电机。

具体实施方式