[实用新型]一种MI异形零件插件机

摘要

本实用新型公开了一种MI异形零件插件机，包括工作台，所述工作台一侧设有机械臂，所述机械臂一端设有吸口，所述工作台顶部设有输送带，所述输送带上设有安装工件，所述输送带顶部设有检测过滤装置，所述检测过滤装置包括顶板，所述顶板上设有零件模具。本实用新型零件下移过程中超声波传感器检测零件节点，当零件模具进入零件模具内时，压力传感器检测到所受零件给予的压力，从而实现零件的双重检测，机械臂再次拾取新的零件插入零件模具内并将零件模具内的零件推至底部，被推零件经清洁棉擦拭表面的灰尘然后进入安装工件内，整个插件机不仅实现零件的快速插接，并且能够在插接过程中检测零件以及清洁零件，实用性更高。

主权项

1.一种MI异形零件插件机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）一侧设有机械臂（2），所述机械臂（2）一端设有吸口（3），所述工作台（1）顶部设有输送带（4），所述输送带（4）上设有安装工件（5），所述输送带（4）顶部设有检测过滤装置（7），所述检测过滤装置（7）包括顶板（6），所述顶板（6）上设有零件模具（8），所述零件模具（8）内壁设有清洁棉（9），所述清洁棉（9）内侧设有压力传感器（10），所述零件模具（8）外侧设有超声波传感器（11），所述超声波传感器（11）设置于顶板（6）顶部，所述超声波传感器（11）一侧设有报警器（12），所述报警器（12）一侧设有单片机（13），所述顶板（6）四角设有导向柱（14），所述导向柱（14）顶部设有挡板（15），所述导向柱（14）底部套设有弹簧（16），所述导向柱（14）底部外侧设有安装脚（17），所述安装脚（17）上设有安装孔（18），所述安装孔（18）外部设有螺钉（19）。