[实用新型]一种基于分布式多余度总线的无人机飞控装置有效
| 申请号： | 201721890373.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207611271U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 梁寅博;王少华;储国松 | 申请（专利权）人： | 中航联创科技有限公司;梁寅博 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 罗建书 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于分布式多余度总线的无人机飞控装置，其中，每个GPS、IMU和气压高度计均连接到总线上，实时将测量数据封装到数据包中并传到总线上；每个飞控计算机实时接收总线上承载的采集设备传输的数据包；每个飞控计算机通过线路分别与其余的飞控计算机和作动控制器相连，用以将载有自己计算得到的飞行参数的数据包传给其余的飞控计算机；将自己计算得到的飞行参数封装到数据包中传输给作动控制器；该数据包包括：设备ID标识、数据类型标签、数据内容部分和校验位。本实用新型通过分布式多余度总线配置多个飞控计算机和采集设备并行协调工作，使得本实用新型具备更强的容错能力，提高了无人机飞行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控计算机 总线 数据包 本实用新型 采集设备 飞行参数 控制器 封装 气压高度计 无人机飞行 传输 测量数据 容错能力 实时接收 数据类型 数据内容 总线配置 设备ID 校验位 并行 标签 承载 协调 | ||
【主权项】：
1.一种基于分布式多余度总线的无人机飞控装置，其特征在于，所述无人机飞控装置包括：多个GPS、多个IMU、多个气压高度计、多个飞控计算机和一个作动控制器；每个GPS、IMU和气压高度计均连接到总线上，实时将测量得到的测量数据封装到数据包中并传到总线上；每个飞控计算机的输入端均与总线连接，实时接收总线上承载的GPS、IMU和多个气压高度计传输的数据包；每个飞控计算机的输出端为两个，其中一个输出端通过线路分别与其余的飞控计算机相连，用以将载有自己计算得到的飞行参数的数据包传给其余的飞控计算机；另一个输出端与作动控制器相连，用以将自己计算得到的飞行参数封装到数据包中传输给作动控制器；所述数据包均包括：设备ID标识、数据类型标签、数据内容部分和校验位。
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