[实用新型]一种非线性三轴运动与控制系统有效
| 申请号： | 201721888764.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207696163U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 林昌达;郑建中;车江洪 | 申请（专利权）人： | 深圳磨霸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/34 | 分类号： | B23Q5/34 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种非线性三轴运动与控制系统，涉及工件加工设备技术领域；包括A轴、A轴驱动装置、C轴、C轴驱动装置、第一转向器、第二转向器、直角齿轮组以及旋转主轴；A轴与C轴均竖直设置，第一转向器与A轴的底端连接，第二转向器与C轴的底端连接，第二转向器用于将C轴竖直方向的旋转调整为水平方向的旋转；旋转主轴竖直设置，且旋转主轴与直角齿轮组固定连接，该直角齿轮组通过第一转向器的带动而转动，从而驱动旋转主轴在竖直方向旋转；第二转向器用于带动直角齿轮组和旋转主轴在竖直方向摆动；本实用新型的有益效果是：通过简单结构实现了工件的旋转和摆动角度，占据的空间小，能够在实际中进行应用。 | ||
| 搜索关键词： | 转向器 直角齿轮组 旋转主轴 竖直 本实用新型 控制系统 三轴运动 竖直设置 摆动 底端 工件加工设备 方向旋转 驱动旋转 旋转调整 转动 占据 应用 | ||
【主权项】：
1.一种非线性三轴运动与控制系统，其特征在于：包括A轴、A轴驱动装置、C轴、C轴驱动装置、第一转向器、第二转向器、直角齿轮组以及旋转主轴；所述的A轴与C轴均竖直设置，所述的A轴驱动装置用于驱动A轴旋转，所述的C轴驱动装置用于驱动C轴旋转；所述的第一转向器与A轴的底端连接，第一转向器用于将A轴竖直方向的旋转调整为水平方向的旋转；所述的第二转向器与C轴的底端连接，第二转向器用于将C轴竖直方向的旋转调整为水平方向的旋转；所述的旋转主轴竖直设置，且旋转主轴与所述的直角齿轮组固定连接，该直角齿轮组通过第一转向器的带动而转动，从而驱动旋转主轴在竖直方向旋转；所述的第二转向器用于带动直角齿轮组和旋转主轴在竖直方向摆动。
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