[实用新型]一种非线性三轴运动与控制系统

说明书

本实用新型公开了一种非线性三轴运动与控制系统，涉及工件加工设备技术领域；包括A轴、A轴驱动装置、C轴、C轴驱动装置、第一转向器、第二转向器、直角齿轮组以及旋转主轴；A轴与C轴均竖直设置，第一转向器与A轴的底端连接，第二转向器与C轴的底端连接，第二转向器用于将C轴竖直方向的旋转调整为水平方向的旋转；旋转主轴竖直设置，且旋转主轴与直角齿轮组固定连接，该直角齿轮组通过第一转向器的带动而转动，从而驱动旋转主轴在竖直方向旋转；第二转向器用于带动直角齿轮组和旋转主轴在竖直方向摆动；本实用新型的有益效果是：通过简单结构实现了工件的旋转和摆动角度，占据的空间小，能够在实际中进行应用。

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种非线性三轴运动与控制系统。

背景技术

在现有技术中，为了使工件即可以摆转角度又可以旋转，常规的方法是工件装在一根主轴上，主轴由一个电机驱动，实现旋转。然后这个整体部分装在一个转盘上，由另一个电机驱动转盘旋转，实现工件的摆转角度。这样的机构是在机床上实现多工位是很困难的，即使可以实现，结构也是非常复杂，且占用非常大的空间，对于一般性负荷加工而言，这种方案只存在机理上的可能性，是无法用于实际应用的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种非线性三轴运动与控制系统，该非线性三轴运动与控制系统通过简单结构实现了工件的旋转和摆动角度，占据的空间小，能够在实际中进行应用。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种非线性三轴运动与控制系统，其改进之处在于：包括A轴、A轴驱动装置、C轴、C轴驱动装置、第一转向器、第二转向器、直角齿轮组以及旋转主轴；

所述的A轴与C轴均竖直设置，所述的A轴驱动装置用于驱动A轴旋转，所述的C轴驱动装置用于驱动C轴旋转；

所述的第一转向器与A轴的底端连接，第一转向器用于将A轴竖直方向的旋转调整为水平方向的旋转；所述的第二转向器与C轴的底端连接，第二转向器用于将C轴竖直方向的旋转调整为水平方向的旋转；

所述的旋转主轴竖直设置，且旋转主轴与所述的直角齿轮组固定连接，该直角齿轮组通过第一转向器的带动而转动，从而驱动旋转主轴在竖直方向旋转；所述的第二转向器用于带动直角齿轮组和旋转主轴在竖直方向摆动。

在上述的结构中，所述非线性三轴运动与控制系统还包括Z轴和Z轴驱动装置；

所述的A轴、A轴驱动装置、C轴以及C轴驱动装置均滑动安装在Z轴上，并通过Z轴驱动装置的驱动在Z轴方向往复运动。

在上述的结构中，所述非线性三轴运动与控制系统还包括主轴固定座，所述的旋转主轴转动安装在主轴固定座上，所述的直角齿轮组位于主轴固定座内，通过第二转向器的带动，主轴固定座在竖直方向摆动。

在上述的结构中，所述旋转主轴的底部用于固定待加工的工件，所述旋转主轴下方位置设置有加工平台，通过加工平台对工件进行加工。

在上述的结构中，所述加工平台的下方设置有加工驱动装置，该加工驱动装置用于驱动加工平台旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在RRL三轴非线性坐标系里，使RR两个旋转轴实现多工位同步控制，且只用两台电机完成两个自由度的运动；通过简单结构实现了工件的旋转和摆动角度，占据的空间小，能够在实际中进行应用。

附图说明

图1为本实用新型的一种非线性三轴运动与控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。