[实用新型]一种基于视觉伺服的飞行器

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方。本实用新型所达到的有益效果：使用激光传感器进行定高，不会受到电机震动的影响，而且数据的精度更高，有利于飞行器的定高控制；本专利所描述的基于视觉伺服的飞行器自主跟踪系统，具有跟踪精度高，稳定的优点。

主权项

1.一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述激光传感器用于测量飞行器距离地面的相对高度；所述摄像头用于识别目标物体，将数据返回给飞行控制器，飞行控制器利用此数据来控制飞行器的飞行，实现跟踪目标；所述光流传感器用于为飞行器提供水平方向的移动速度数据；所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方，为飞行器提供位置信息，用于飞行器的定位；所述螺旋桨匹配有电机和电子调速器，螺旋桨位于飞行器机架的上部，由电机带动旋转，为飞行器提供升力，电机位于飞行器机架的四个角上；所述电子调速器位于飞行器的机臂上，用于接收控制信号控制电机的旋转。