[实用新型]一种基于视觉伺服的飞行器

权利要求书

1.一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；

所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；

所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述激光传感器用于测量飞行器距离地面的相对高度；所述摄像头用于识别目标物体，将数据返回给飞行控制器，飞行控制器利用此数据来控制飞行器的飞行，实现跟踪目标；所述光流传感器用于为飞行器提供水平方向的移动速度数据；

所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方，为飞行器提供位置信息，用于飞行器的定位；所述螺旋桨匹配有电机和电子调速器，螺旋桨位于飞行器机架的上部，由电机带动旋转，为飞行器提供升力，电机位于飞行器机架的四个角上；所述电子调速器位于飞行器的机臂上，用于接收控制信号控制电机的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，所述飞行控制器内设置有控制芯片、图像处理器、加速度传感器、角速度传感器、三轴磁力计和气压计。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，所述加速度传感器、角速度传感器、三轴磁力计和气压计均与控制芯片相连接；所述加速度传感器用于测量重力加速度在X、Y和Z轴下的分量；所述角速度传感器用于测量飞行器绕着X、Y和Z轴旋转的角速度；所述三轴磁力计用于测量磁场在X、Y和Z三轴的分量；所述图像处理器与摄像头相连接，进行图像处理，计算出距离目标物体的相对位置数据，将数据传输给控制芯片。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，所述激光传感器、摄像头、光流传感器均通过尼龙柱设置在飞行器下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，所述光流传感器、摄像头和激光传感器位于飞行器的中线上。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，所述飞行器中部设置有电池仓，电池仓内设置有锂电池。