[实用新型]延长机器人防护服使用寿命的装置有效
| 申请号： | 201721884993.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207915517U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王涛 | 申请（专利权）人： | 凌迅信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种延长机器人防护服使用寿命的装置，包括第一转体、第二转体以及防护服，第一转体套装在机器人第六轴上，第二转体套装在机器人第一轴上端，防护服的两端分别固定在所述第一转体和所述第二转体上。本实用新型提供的装置使机器人防护服在机器人运行时，不会随着其内部的转轴运动，扭曲，减少了防护服跟随机器人的运动量，增加了防护服的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 防护服 转体 机器人 使用寿命 本实用新型 跟随机器人 转轴运动 第一轴 运行时 上端 运动量 六轴 扭曲 | ||
【主权项】：
1.一种延长机器人防护服使用寿命的装置，用于六轴机器人，其特征在于，包括第一转体、第二转体以及防护服，所述第一转体为圆环状，一侧设有轴承盖，所述轴承盖与第一转体另一侧的轴承座相匹配构成相对于转轴的密封结构，第一转体套装在机器人第六轴上的所述轴承座上，构成滑动轴承结构；所述第二转体截面为“L”形，机器人第一轴上端向内收缩形成卡座结构，第二转体缺口朝外套装在机器人第一轴上端的卡座结构上，第二转体高于机器人第一轴的上边缘，所述机器人第一轴上端的外侧还包括圆环，所述圆环与所述卡座结构组合构成一“L”形凹槽；所述防护服的两端分别固定在所述第一转体和所述第二转体上。
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