[实用新型]单电机轮组底盘及具有该单电机轮组底盘的机器人

摘要

本实用新型提供一种单电机轮组底盘及具有该单电机轮组的底盘的机器人，包括底盘及轮组，轮组包括一水平设置的双轴电机，设置在所述底盘上且位于所述双轴电机一端、与所述双轴电机在同一轴线上的第一轮胎，能在所述底盘上水平移动、用于将所述双轴电机的转动同向输出到所述第一轮胎的第一同向输出装置，能在所述底盘上水平移动、用于将所述双轴电机的转动反向输出到所述第一轮胎的第一反向输出装置，以及分别与所述第一轮胎、第一同向输出装置及第一反向输出装置镜像设置的第二轮胎、第二同向输出装置及第二反向输出装置。本实用新型设置了可以移动切换的同向输出装置和反向输出装置，使单电机轮组只通过一个电机带动即可实现前进、后退和转弯。

主权项

1.一种单电机轮组底盘，包括底盘，以及设置在所述底盘上的轮组，其特征在于，所述轮组包括一水平设置在底盘中间的双轴电机，设置在所述底盘上且位于所述双轴电机一端、与所述双轴电机在同一轴线上的第一轮胎，设置在所述底盘上位于所述双轴电机和第一轮胎之间并且能在所述底盘上水平移动、用于将所述双轴电机的转动同向输出到所述第一轮胎的第一同向输出装置，与所述第一同向输出装置相对设置且能在所述底盘上水平移动、用于将所述双轴电机的转动反向输出到所述第一轮胎的第一反向输出装置，与所述第一轮胎镜像设置的第二轮胎，与所述第一同向输出装置镜像设置的第二同向输出装置，以及与第一反向输出装置镜像设置的第二反向输出装置。