[实用新型]单电机轮组底盘及具有该单电机轮组底盘的机器人

权利要求书

1.一种单电机轮组底盘，包括底盘，以及设置在所述底盘上的轮组，其特征在于，所述轮组包括一水平设置在底盘中间的双轴电机，设置在所述底盘上且位于所述双轴电机一端、与所述双轴电机在同一轴线上的第一轮胎，设置在所述底盘上位于所述双轴电机和第一轮胎之间并且能在所述底盘上水平移动、用于将所述双轴电机的转动同向输出到所述第一轮胎的第一同向输出装置，与所述第一同向输出装置相对设置且能在所述底盘上水平移动、用于将所述双轴电机的转动反向输出到所述第一轮胎的第一反向输出装置，与所述第一轮胎镜像设置的第二轮胎，与所述第一同向输出装置镜像设置的第二同向输出装置，以及与第一反向输出装置镜像设置的第二反向输出装置。

2.根据权利要求1所述的单电机轮组底盘，其特征在于，所述第一同向输出装置上设置有用于推动所述第一同向输出装置水平移动的第一同向推拉式电磁铁，所述第一反向输出装置上设置有用于推动所述第一反向输出装置水平移动的第一反向推拉式电磁铁。

3.根据权利要求2所述的单电机轮组底盘，其特征在于，所述双轴电机两端设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一轮胎的轮胎轴上设置有与所述第一齿轮相对的第三齿轮，所述第一同向输出装置和第一反向输出装置通过齿轮传动将所述双轴电机的转动传递给所述第一轮胎。

4.根据权利要求3所述的单电机轮组底盘，其特征在于，所述第一齿轮和第三齿轮为直径、齿数及齿距都相同的齿轮。

5.根据权利要求4所述的单电机轮组底盘，其特征在于，所述第一同向输出装置还包括第一滑轨，与所述第一滑轨配合并可沿所述第一滑轨滑动的第一滑动支架，以及水平固定于所述第一滑动支架上的第四齿轮，所述第四齿轮能在所述第一同向推拉式电磁铁的推动下与所述第一齿轮和第三齿轮齿合，并在所述第一同向推拉式电磁铁的拉动下与所述第一齿轮和第三齿轮分开。

6.根据权利要求5所述的单电机轮组底盘，其特征在于，所述第一滑动支架上设置有套设在所述第一同向推拉式电磁铁底部的第一滑动杆。

7.根据权利要求3所述的单电机轮组底盘，其特征在于，所述第一反向输出装置包括第二滑轨，与所述第二滑轨配合并可沿所述第二滑轨滑动的第二滑动支架，水平固定在所述第二滑动支架上并互相咬合的第五齿轮和第六齿轮，以及与所述第六齿轮同轴转动的第七齿轮，所述第五齿轮和第七齿轮能在所述第一反向推拉式电磁铁的推动下分别与所述第一齿轮和第三齿轮齿合，并在所述第一反向推拉式电磁铁的拉动下分别与所述第一齿轮和第三齿轮分开。

8.根据权利要求7所述的单电机轮组底盘，其特征在于，所述第二滑动支架上设置有套设在所述第一反向推拉式电磁铁底部的第二滑动杆。

9.根据权利要求1所述的单电机轮组底盘，其特征在于，所述轮组为一个或者多个。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的单电机轮组底盘。