[实用新型]一种双出口采血管打印贴标机有效
| 申请号： | 201721874354.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208199061U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 卢品勉;方超 | 申请（专利权）人： | 杭州博欣科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/26;B65C3/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种双出口采血管打印贴标机，包括：底盘框架；设置在所述底盘框架上的抽屉框架，每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉；机械手，用于从所述采血管托架内抓取采血管，并输送至采血管出管模块；四轴驱动装置，设置在所述底盘框架上，与所述机械手固定连接，用于控制所述机械手移动；双向伸缩装置，用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置，供机械手抓取其中的采血管；两个采血管出管模块，分别设置在所述四轴驱动装置的两侧，用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标，并输出贴标后的采血管。其通过机械手以及双向伸缩装置等的配合设置，整体机械结构紧凑小巧。而且具有双出口，能够同时满足两个护士的采血操作。 | ||
| 搜索关键词： | 采血管 机械手 抽屉框架 底盘框架 双出口 双向伸缩装置 机械手抓取 四轴驱动 贴标机 出管 贴标 抽屉 打印 整体机械结构 本实用新型 抓取 配合设置 采血 托架 紧凑 取出 护士 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双出口采血管打印贴标机，其特征在于，包括：底盘框架；设置在所述底盘框架上的抽屉框架，每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉；所述抽屉内存放有采血管托架；机械手，所述机械手用于从所述采血管托架内抓取采血管，并输送至采血管出管模块；四轴驱动装置，所述四轴驱动装置设置在所述底盘框架上，与所述机械手固定连接，用于控制所述机械手移动；双向伸缩装置，所述双向伸缩装置用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置，供机械手抓取其中的采血管；两个采血管出管模块，所述采血管出管模块分别设置在所述四轴驱动装置的两侧；所述采血管出管模块用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标，并输出贴标后的采血管。
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