[实用新型]一种取卸料旋转机械手臂装置

摘要

本实用新型公开了一种取卸料旋转机械手臂装置，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型可以自由进行旋转、升降、左右移动，加大了运动行程，这样使生产效率高，劳动量小，可靠性高，驱动电机驱动万向轮，进行移动，旋转电机带旋转杆转动，实现机械手的旋转，气压杆伸缩，实现对升降柱的高度进行控制，从而实现对机械手高度的控制，输送带带动连接块左右移动，实现机械手左、右位置的控制，伺服电机带动丝杠转动，机械手安装座在丝杠上运动，实现对机械手位置的微调整，通过液压缸来控制左夹持手和右夹持手进行夹取物料，通过上述技术特点，解决了背景技术中的问题。

主权项

1.一种取卸料旋转机械手臂装置，其特征在于：包括底座（1）、万向轮（2）、驱动电机（3）、第一皮带（4）、旋转杆（5）、轴承（6）、旋转电机（7）、第二皮带（8）、安装平台（9）、立柱（10）、下铰接座（11）、升降柱（12）、气压杆（13）、下连杆（14）、上连杆（15）、上铰接座（16）、罩壳（17）、输送带（18）、连接块（19）、丝杆罩（20）、丝杠（21）、伺服电机（22）、机械手安装座（23）、转轴（24）、左夹持手（25）、右夹持手（26）和液压缸（27）；所述底座（1）的下表面设有数个万向轮（2）；所述底座（1）的外侧表面上固定连接有一个驱动电机（3）；所述驱动电机（3）的输出轴通过第一皮带（4）与任意一个万向轮（2）的输入端相连接在一起；所述旋转杆（5）通过轴承（6）活动连接在底座（1）中；所述底座（1）的表面上固定连接有一个旋转电机（7）；所述旋转电机（7）的输出轴通过第二皮带（8）与旋转杆（5）的末端相连接在一起；所述旋转杆（5）的顶端上固定连接有一个安装平台（9）；所述安装平台（9）的顶端上固定连接有一个立柱（10）；所述立柱（10）的顶端两侧均固定连接有一个下铰接座（11）；所述立柱（10）的上方设有一个升降柱（12）；所述升降柱（12）的外表面上端两侧均固定连接有一个上铰接座（16）；所述升降柱（12）的外表面下端两侧均固定连接有一个气压杆（13）；所述气压杆（13）与对应的上铰接座（16）之间铰接有一个上连杆（15）；所述气压杆（13）与对应的下铰接座（11）之间铰接有一个下连杆（14）；所述升降柱（12）的顶端上固定连接有一个罩壳（17）；所述罩壳（17）的腔室中设有一个输送带（18）；所述输送带（18）的下表面上固定连接有一个连接块（19）；所述连接块（19）的下表面上固定连接有一个丝杆罩（20）；所述丝杆罩（20）的腔室中设有一个丝杠（21）；所述丝杆罩（20）的外表面上固定连接有一个伺服电机（22）；所述伺服电机（22）的输出轴与丝杠（21）轴连接在一起；所述丝杠（21）上通过螺纹连接有一个机械手安装座（23）；所述机械手安装座（23）上通过转轴（24）分别连接有左夹持手（25）和右夹持手（26）；所述左夹持手（25）和右夹持手（26）之间铰接有一个液压缸（27）。