[实用新型]一种取卸料旋转机械手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种取卸料旋转机械手臂装置，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型可以自由进行旋转、升降、左右移动，加大了运动行程，这样使生产效率高，劳动量小，可靠性高，驱动电机驱动万向轮，进行移动，旋转电机带旋转杆转动，实现机械手的旋转，气压杆伸缩，实现对升降柱的高度进行控制，从而实现对机械手高度的控制，输送带带动连接块左右移动，实现机械手左、右位置的控制，伺服电机带动丝杠转动，机械手安装座在丝杠上运动，实现对机械手位置的微调整，通过液压缸来控制左夹持手和右夹持手进行夹取物料，通过上述技术特点，解决了背景技术中的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种取卸料旋转机械手臂装置。

背景技术

现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工成本，生产效率低，而机械手臂就可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取卸料旋转机械手臂装置，解决了现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种取卸料旋转机械手臂装置，包括底座、万向轮、驱动电机、第一皮带、旋转杆、轴承、旋转电机、第二皮带、安装平台、立柱、下铰接座、升降柱、气压杆、下连杆、上连杆、上铰接座、罩壳、输送带、连接块、丝杆罩、丝杠、伺服电机、机械手安装座、转轴、左夹持手、右夹持手和液压缸；所述底座的下表面设有数个万向轮；所述底座的外侧表面上固定连接有一个驱动电机；所述驱动电机的输出轴通过第一皮带与任意一个万向轮的输入端相连接在一起；所述旋转杆通过轴承活动连接在底座中；所述底座的表面上固定连接有一个旋转电机；所述旋转电机的输出轴通过第二皮带与旋转杆的末端相连接在一起；所述旋转杆的顶端上固定连接有一个安装平台；所述安装平台的顶端上固定连接有一个立柱；所述立柱的顶端两侧均固定连接有一个下铰接座；所述立柱的上方设有一个升降柱；所述升降柱的外表面上端两侧均固定连接有一个上铰接座；所述升降柱的外表面下端两侧均固定连接有一个气压杆；所述气压杆与对应的上铰接座之间铰接有一个上连杆；所述气压杆与对应的下铰接座之间铰接有一个下连杆；所述升降柱的顶端上固定连接有一个罩壳；所述罩壳的腔室中设有一个输送带；所述输送带的下表面上固定连接有一个连接块；所述连接块的下表面上固定连接有一个丝杆罩；所述丝杆罩的腔室中设有一个丝杠；所述丝杆罩的外表面上固定连接有一个伺服电机；所述伺服电机的输出轴与丝杠轴连接在一起；所述丝杠上通过螺纹连接有一个机械手安装座；所述机械手安装座上通过转轴分别连接有左夹持手和右夹持手；所述左夹持手和右夹持手之间铰接有一个液压缸。

作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。

作为优选，所述驱动电机和旋转电机均为变频电机。

作为优选，所述万向轮上均设有防滑装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型可以自由进行旋转、升降、左右移动，加大了运动行程，这样使生产效率高，劳动量小，可靠性高，驱动电机驱动万向轮，进行移动，旋转电机带旋转杆转动，实现机械手的旋转，气压杆伸缩，实现对升降柱的高度进行控制，从而实现对机械手高度的控制，输送带带动连接块左右移动，实现机械手左、右位置的控制，伺服电机带动丝杠转动，机械手安装座在丝杠上运动，实现对机械手位置的微调整，通过液压缸来控制左夹持手和右夹持手进行夹取物料，通过上述技术特点，解决了背景技术中的问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。