[实用新型]一种通过气压变化进行取放料的上料装置有效
| 申请号： | 201721869881.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207827365U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王岱;魏志军;韩银平;王冰旭 | 申请（专利权）人： | 北京精雕科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102308 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种通过气压变化进行取放料的上料装置，旨在解决插头插片装夹定位精度和效率低，表面易划伤等问题。由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装料托盘和定位治具分别位于上料机械手两侧；上料机械手包括驱动搬运部和竖直取放部，竖直取放部可在驱动搬运部带动下于装料托盘和定位治具之间运动；竖直取放部由安装支架、气缸、导轨、滑块、滑动底板和真空吸盘组成，安装支架固定于驱动搬运部上，气缸支撑于安装支架上，滑动底板通过导轨和滑块滑动安装于安装支架上，并在气缸控制下上下移动，真空吸盘固定于滑动底板上；真空吸盘上分别设置有真空气路和正压气气路，真空气路持续接通，正压气气路通过电磁阀控制通断。 | ||
| 搜索关键词： | 安装支架 上料机械手 托盘 装料 定位治具 滑动底板 真空吸盘 搬运 气压变化 上料装置 真空气路 正压气 驱动 导轨 滑块 气路 取放 本实用新型 电磁阀控制 插头插片 滑动安装 气缸控制 气缸支撑 上下移动 装夹定位 划伤 气缸 通断 接通 | ||
【主权项】：
1.一种通过气压变化进行取放料的上料装置，其特征在于，由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装料托盘和定位治具分别设置于上料机械手的两侧；所述上料机械手包括驱动搬运部和竖直取放部，竖直取放部安装在驱动搬运部上，可在驱动搬运部带动下于装料托盘和定位治具之间运动；竖直取放部由安装支架、气缸、导轨、滑块、滑动底板和真空吸盘组成，安装支架固定于驱动搬运部上，气缸支撑于安装支架上，滑动底板通过导轨和滑块滑动安装于安装支架上，并在气缸控制下进行上下往复进给运动，真空吸盘固定于滑动底板上；真空吸盘上分别设置有真空气路和正压气气路，真空气路持续接通，正压气气路通过电磁阀控制通断。
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