[实用新型]一种通过气压变化进行取放料的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种通过气压变化进行取放料的上料装置，旨在解决插头插片装夹定位精度和效率低，表面易划伤等问题。由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装料托盘和定位治具分别位于上料机械手两侧；上料机械手包括驱动搬运部和竖直取放部，竖直取放部可在驱动搬运部带动下于装料托盘和定位治具之间运动；竖直取放部由安装支架、气缸、导轨、滑块、滑动底板和真空吸盘组成，安装支架固定于驱动搬运部上，气缸支撑于安装支架上，滑动底板通过导轨和滑块滑动安装于安装支架上，并在气缸控制下上下移动，真空吸盘固定于滑动底板上；真空吸盘上分别设置有真空气路和正压气气路，真空气路持续接通，正压气气路通过电磁阀控制通断。

技术领域

本实用新型属于数控自动化领域，特别涉及一种通过气压变化进行取放料的上料装置。

背景技术

插头插片结构通常包括前凸起插片头、后凸起接线脚和中间隔片三部分，前凸起插片头用于与插孔配合，后凸起接线脚则通过输出线与用电终端连接。由于前凸起插片头需要与插孔配合，因此对其尺寸精度要求非常高，若尺寸精度不合格则会影响正常使用或产生接触不良等问题。而由于插头插片本身尺寸较小，上下料和定位装夹都比较困难，目前，前凸起插片头在精加工时，都是通过手工将单个插头插片粗料插入对应定位治具上，这种装夹定位方式一方面是手工操作难以控制插入力度和方向，不易实现较高的定位精度，而且容易造成工件表面划伤；另一方面手工操作效率低、成本高，难以满足插头插片量大价低的生产要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过气压变化进行取放料的上料装置，能够实现插头插片取放料的自动化控制，提高工作效率，降低成本，减少工件表面划伤，并提升装夹定位精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种通过气压变化进行取放料的上料装置，由上料机械手、装料托盘和定位治具组成，装料托盘和定位治具分别设置于上料机械手的两侧；所述上料机械手包括驱动搬运部和竖直取放部，竖直取放部安装在驱动搬运部上，可在驱动搬运部带动下于装料托盘和定位治具之间运动；竖直取放部由安装支架、气缸、导轨、滑块、滑动底板和真空吸盘组成，安装支架固定于驱动搬运部上，气缸支撑于安装支架上，滑动底板通过导轨和滑块滑动安装于安装支架上，并在气缸控制下进行上下往复进给运动，真空吸盘固定于滑动底板上；真空吸盘上分别设置有真空气路和正压气气路，真空气路持续接通，正压气气路通过电磁阀控制通断。

上述一种通过气压变化进行取放料的上料装置，所述驱动搬运部由伺服电机、减速装置、旋转轴和摆臂组成，伺服电机经减速装置减速后带动旋转轴旋转，摆臂固定于旋转轴上；摆臂末端安装有竖直取放部。

上述一种通过气压变化进行取放料的上料装置，所述减速装置为同步带减速，包括大带轮、小带轮和同步带，大带轮安装于旋转轴上，小带轮安装于伺服电机输出端。

上述一种通过气压变化进行取放料的上料装置，所述定位治具上设置有多个工件插槽；所述真空吸盘上设置有多个工件位，可同时抓取多个工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过真空负压与正压气的转换实现工件的取放料动作，取料时，通过真空吸附抓料不会划伤工件；放料时，采用正压气向下吹料，一方面缩短了气缸的向下动作行程，放料速度快，另一方面工件自重具有自导向功能，避免受力不均匀而产生的歪斜现象，定位精度高，而且能够减少由于工件与治具摩擦而产生的表面划伤。同时工件搬运采用旋转摆动形式，只需旋转一个角度就可完成搬运，搬运速度快，并且结构简单，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型气路控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。