[实用新型]一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台有效
| 申请号： | 201721865069.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207712950U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 熊金伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市高工智能传动股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523841 广东省东莞市长安镇上沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及直线滑台式夹取装置技术领域，尤其涉及一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，包括机械手、用于驱动机械手沿Z轴上下移动的Z轴直线滑台、用于驱动机械手沿X轴横向移动的X轴直线滑台和用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的Y轴直线滑台，所述机械手包括固定板，所述固定板设置有夹取机构，所述夹取机构包括夹爪和用于驱动夹爪进行夹取动作的第四驱动机构，本实用新型三维直线滑台结构简单，操控灵活，能够提供机械手沿X、Y、Z三维空间的稳定移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 直线滑台 夹取装置 三维 夹取机构 固定板 驱动 三维空间 本实用新型 驱动机构 驱动夹爪 上下移动 稳定移动 滑台式 操控 夹取 夹爪 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台，其特征在于：包括机械手、用于驱动机械手沿Z轴上下移动的Z轴直线滑台、用于驱动机械手沿X轴横向移动的X轴直线滑台和用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的Y轴直线滑台，所述机械手包括固定板，所述固定板设置有夹取机构，所述夹取机构包括夹爪和用于驱动夹爪进行夹取动作的第四驱动机构。
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