[实用新型]一种无人机-地质雷达一体式地下物体探测装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机‑地质雷达一体式地下物体探测装置，包括无人机、雷达探测自动控制装置、雷达主机、发射天线、接收天线和连接光缆。地质探测实施前，首先根据实际需要对飞行轨迹与运动姿态进行规划，并将规划数据输入无人机的程序控制装置；然后，根据探测任务选择合适的发射天线和接收天线的频率，并对雷达主机进行雷达信号的参数设置；在无人机飞行过程中，由雷达探测自动控制装置中的运动传感器检测无人机达到稳定悬停条件后，内部定时器开始计时，当无人机稳定悬停时间达到3s时，通过收发控制器控制雷达主机进行一次地质探测；探测过程中无人机悬停时间为2s，之后无人机继续按规划航线飞行至下一悬停点，再继续进行地质探测。

主权项

1.一种无人机‑地质雷达一体式地下物体探测装置，其特征在于，采用无人机控制地质雷达的移动及测量，所述探测装置包括用于超低空飞行探测作业的无人机、以及安装在无人机上的雷达探测自动控制装置、用于控制雷达信号的发射和接收并处理和存储相关信号数据的雷达主机、用于将雷达信号转换成电磁波信号并发射的发射天线、用于接收电磁波信号并将电磁波信号转换成雷达信号的接收天线和用于连接各个部件的连接光缆；所述雷达探测自动控制装置与雷达主机并排设置，所述发射天线与接收天线分别位于雷达探测自动控制装置和雷达主机的两侧；所述雷达主机通过连接光缆分别与雷达探测自动控制器、发射天线和接收天线电连接；所述雷达探测自动控制装置通过连接光缆与无人机电连接；所述雷达探测自动控制装置包括用于协调无人机与雷达主机有序工作的工作控制单元、用于实现工作控制单元与雷达主机之间数据传输的收发控制器、以及用于检测无人机飞行轨迹的运动姿态检测装置；所述工作控制单元分别与收发控制器、运动姿态检测装置电连接；所述收发控制器通过连接光缆与雷达主机电连接；所述运动姿态检测装置通过连接光缆与无人机电连接。