[实用新型]一种基于双以太网网关的智能驾驶控制器有效
| 申请号： | 201721858572.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207623744U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 滑志龙;徐西亚;惠作奎;宋志芳;王伟科;程宝伟;温路伟;郝政伟 | 申请（专利权）人： | 郑州精益达汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 杨妙琴 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于双以太网网关的智能驾驶控制器，包括恩智浦IMX6芯片、英飞凌TC234单片机和两个博通BCM89501以太网交换芯片；所述的两个博通BCM89501以太网交换芯片分别用于连接外网和内网；所述的恩智浦IMX6芯片通过RGMII接口访问外网BCM89501芯片，所述的英飞凌TC234单片机通过MII接口访问内网BCM89501芯片；所述的恩智浦IMX6芯片还与OTG调试接口、CAN通讯电路和串口接口电路相连；所述的英飞凌TC234单片机还与开关量低边检测模块和CAN通讯电路相连。该控制器给整车提供以太网的总线通讯方式，通讯速率可达到100Mbps，支持以太网接口的智能感知设备，同时具备数据处理和决策功能。 | ||
| 搜索关键词： | 芯片 控制器 单片机 以太网交换芯片 以太网网关 智能驾驶 内网 外网 串口接口电路 总线通讯方式 本实用新型 以太网接口 调试接口 检测模块 决策功能 智能感知 数据处理 开关量 以太网 低边 整车 访问 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于双以太网的智能驾驶控制器，其特征在于：包括恩智浦IMX6芯片、英飞凌TC234单片机和两个博通BCM89501以太网交换芯片；所述的两个博通BCM89501以太网交换芯片分别用于连接外网和内网；所述的恩智浦IMX6芯片通过RGMII接口访问外网BCM89501芯片，所述的英飞凌TC234单片机通过MII接口访问内网BCM89501芯片；所述的恩智浦IMX6芯片还与OTG调试接口、CAN通讯电路和串口接口电路相连；所述的英飞凌TC234单片机还与开关量低边检测模块和CAN通讯电路相连，所述的恩智浦IMX6芯片、英飞凌TC234单片机、博通BCM89501以太网交换芯片、串口接口电路、CAN通讯电路、开关量低边检测模块均与电源相连，并由电源供电。
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