[实用新型]一种搬运装置有效
| 申请号： | 201721853672.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207931564U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 程清伟;李家辉;李庆鸿;谢顺成;卓有成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B60P1/00 | 分类号： | B60P1/00;B62D57/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运装置，包括车架、行走机构、装载机构和摄像头，所述行走机构为四个，四个所述行走机构分别两两为一组对称设置在所述车架的两侧，所述摄像头设置在所述车架的前端，所述装载机构设置在所述车架上。本实用新型提供的搬运装置，实现了搬运装置不仅能在水平地面上运动，还能应对众多楼梯的场合；并且不再受所设路线影响；搬运桶装水也更加稳定、可靠。本实用新型操作简单，结构简单，使用效果好，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运装置 车架 本实用新型 行走机构 摄像头 装载机构 对称设置 水平地面 桶装水 楼梯 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，其特征在于：包括车架、行走机构、装载机构和摄像头，所述行走机构为四个，四个所述行走机构分别两两为一组对称设置在所述车架的两侧，所述摄像头设置在所述车架的前端，所述装载机构设置在所述车架上；所述行走机构包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮，所述装载机构包括两根L型的装载杆、机械手、气缸和连接板，两根所述装载杆对称设置，且两根所述装载杆之间连有连接杆，所述机械手设置在所述连接杆上，所述连接板设置在所述装载杆的中部，所述气缸连接所述连接板。
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