[实用新型]一种重载机器人平衡器有效
| 申请号： | 201721845725.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207630071U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 孙群;李贻斌;荣学文;张坤之;赵颖;张翠华 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种重载机器人平衡器，属于机器人技术领域。该平衡器包括缸体、活塞杆、弹簧部件、顶部法兰、底部法兰和滑动轴承套；在所述缸体的顶端固定安装有法兰安装座，在法兰安装座内固定安装有顶部法兰；在所述缸体的底端设有底部法兰；所述弹簧部件包括至少一组弹簧；所述弹簧的一端安装在顶部法兰上，另一端安装在底部法兰上；所述滑动轴承套安装在所述弹簧内；所述活塞杆穿过所述滑动轴承套的内腔，其一端与底部法兰固定连接，另一端伸出缸体；所述底部法兰随活塞杆一起移动。本实用新型既具有弹簧平衡和重力平衡的共同优点，又弥补了大多数平衡器机构的不足和缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 底部法兰 缸体 滑动轴承套 顶部法兰 活塞杆 弹簧 本实用新型 衡器 弹簧部件 重载 机器人技术领域 平衡器机构 弹簧平衡 法兰安装 重力平衡 安装座 内固定 平衡器 底端 内腔 穿过 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种重载机器人平衡器，其特征在于：所述平衡器包括缸体、活塞杆、弹簧部件、顶部法兰、底部法兰和滑动轴承套；在所述缸体的顶端固定安装有法兰安装座，在法兰安装座内固定安装有顶部法兰；在所述缸体的底端设有底部法兰；所述弹簧部件包括至少一组弹簧；所述弹簧的一端安装在顶部法兰上，另一端安装在底部法兰上；所述滑动轴承套安装在所述弹簧内；所述活塞杆穿过所述滑动轴承套的内腔，其一端与底部法兰固定连接，另一端伸出缸体；所述底部法兰随活塞杆一起移动。
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