[实用新型]工业机器人标定工具有效
| 申请号： | 201721844945.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207630070U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 钟志诚;王定勇;郝建辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市华兴鼎盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种工业机器人标定工具，包括:工具外壳，以及装配于工具外壳的标定件、缓冲装置；工具外壳设置有通孔，标定件穿过通孔沿通孔的轴向与工具外壳相对运动；标定件穿过通孔外一端为碰触标记点的标定端，另一端与缓冲装置连接；缓冲装置一端与标定件连接用于减缓标定件碰撞受到的压力，另一端连接工具外壳。通过添加缓冲装置，降低了标定件和工件在发生碰撞时对标定件和工件的损伤程度，延长了工业机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 标定件 工具外壳 缓冲装置 通孔 工业机器人 标定工具 穿过 本实用新型 使用寿命 一端连接 标记点 标定 碰触 轴向 装配 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人标定工具，其特征在于，包括:工具外壳，以及装配于所述工具外壳的标定件、缓冲装置；所述工具外壳设置有通孔，所述标定件穿过所述通孔沿所述通孔的轴向与所述工具外壳相对运动；所述标定件穿过所述通孔外一端为碰触标记点的标定端，另一端与所述缓冲装置连接；所述缓冲装置一端与所述标定件连接用于减缓所述标定件碰撞受到的压力，另一端连接所述工具外壳。
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